Interação com membros da equipe que
tenham agido como mentores do trabalho

O professor Roberto Marcondes Cesar Jr. e Sidney Tadeu Rodrigues foram muito importantes para a realização desse projeto, pois o problema foi proposto pelo Sidney e a proposta de resolução do problema surgiu do professor Roberto, a partir do conhecimento do meu interesse pela área.

Desde então, o professor Roberto sempre mostrou-se disponível para esclarecer dúvidas e problemas, e para auxiliar no que fosse necessário. Ele incentivou também a participação em seminários da área ou de trabalhos correlatos e apoiou a inscrição em eventos científicos como o SIICUSP, que possibilitou o contato com outros trabalhos de iniciação científica e permitiu uma experiência nova de apresentação do projeto para públicos diversos.

Foi graças ao Sidney que foi possível otimizar mais o algoritmo, pois inicialmente cada indivíduo da população que o algoritmo genético analisava era composto diretamente por possíveis valores da matriz de transformação $T$. Todos os possíveis valores de uma matriz 3x3 compõem um espaço muito maior que o de possíveis valores de $T$ e após muitas observações e análise de resultados, ele concluiu que a matriz de transformação $T$ poderia ser decomposta em $T$ = $E$$A$, que pode ser provado usando-se as propriedades básicas das matrizes $T$, $F$ e $R$.

As reuniões periódicas com o professor e com Sidney foram extremamente importantes para que pudessem ser resolvidas as dúvidas com relação a implementação do código em MATLAB e em relação a teoria, e para que pudessem ser discutidas possíveis formas de implementação.

O Laboratório de Visão e Processamento de Imagens do IME possui um ambiente muito agradável de trabalho pois o relacionamento entre as pessoas do grupo é bastante cordial. Apesar do fato de que cada um possua em geral projetos bem distintos, existe uma troca de informações comuns e disposição para o auxílio no uso da rede que facilita a integração ao local.

Os equipamentos do laboratório são bastante eficientes e suprem grande parte das necessidades para se desenvolver uma pesquisa científica séria, além das máquinas apresentarem programas e ferramentas adequadas para a elaboração do trabalho.